Kinco Vysokorýchlostné počítadlá PLC riadiaca jednotka K506-24AR

Funkcie K5

Vysokorýchlostný počítadlo

• Procesor Kinco-K5 poskytuje dva vysokorýchlostné čítače s 12 rôznymi prevádzkovými režimami, ktoré podporujú jednofázovú frekvenciu až do 60 kHz a dvojfázovú (fáza A/B) frekvenciu až do 20 kNz. V rôznych režimoch má každý čítač vlastné vstupy pre hodiny, riadenie smeru, štart a reset a má 32-bitovú aktuálnu hodnotu a prednastavenú hodnotu.

Vysokorýchlostný impulzný výstup

• Procesor Kinco-K5 má dva vstavané generátory impulzov s frekvenciou až 200 kHz, ktoré podporujú PTO (výstupný impulzný sled) alebo PWM (modulácia šírky impulzov). Softvér KincoBuilder poskytuje absolútnu polohu, relatívnu polohu, homing, krokovanie a rýchle zastavenie atď. Kinco-K5 v kombinácii s krokovým alebo servo systémom dokáže pohodlne realizovať riadenie polohy.

Funkcia komunikácie cez CAN zbernicu

• Modul CPU dokáže poskytovať funkciu CANopen master a voľného protokolu pripojením k modulu CAN zbernice K541. Funkcia CANopen master je v súlade so štandardom DS301. Podporuje prenosovú rýchlosť až 1 Mbps, 72 CANopen slave staníc, až 256 TPDO a 256 RPDO. Pripojením K5 so servopohonom série CD/FD/JD/ED cez zbernicu CANopen možno jednoducho realizovať viacosové riadenie pohybu s jednoduchým zapojením a vysokou spoľahlivosťou.

Sériový komunikačný port

• Modul CPU poskytuje 1 port RS232 a maximálne 2 sériové komunikačné porty RS485, poskytuje protokol Modbus RTU master/slave a freeprotocol. Prostredníctvom portov RS485 môže Kinco-K5 pracovať ako Modbus RTU slave na pripojenie k HMI, konfiguračnému softvéru alebo iným zariadeniam hlavnej stanice, ako aj ako Modbus RTU master na pripojenie k PLC, meniču, prístroju, aktuátoru. Každý port RS485 podporuje maximálne 32 zariadení, ktoré je možné prepojiť do siete.

Funkcia prerušenia hrany

• Kinco-K5 poskytuje prerušenie na hrane, prerušenie komunikačného napájania, časové prerušenie, prerušenie vysokorýchlostného počítadla atď. Rutina prerušenia beží v reálnom čase a nie je ovplyvnená cyklom PLC. DI body I0.0-I0.3 na tele CPU podporujú funkciu prerušenia na hrane. Kinco-K5 dokáže rýchlo zachytiť stúpajúcu/zostupnú hranu signálu DI. Časová základňa oboch spôsobov časového prerušenia je 0,1 ms, Kinco-K5 dokáže splniť požiadavky na presné načasovanie.

Funkcia Soft-PID

• Kinco-K5 poskytuje funkciu soft-PID regulácie pomocou funkčného bloku (predvolené). Používateľ môže v programe volať maximálne 4 funkčné bloky PID. Funkčný blok PID môže brať hodnotu signálu AI ako hodnotu PV pre PID a zároveň odosielať výstupnú hodnotu PID priamo do modulu AO na výstup.

Rôzne typy modulov

• PLC série Kinco-K5 pozostávajú z CPU modulov a rozširujúcich modulov. Kinco-K5 ponúka približne 20 druhov modelov pre rôzne aplikácie. CPU moduly sa integrujú s určitým počtom I/O bodov na tele. Ak I/O body nestačia pre danú aplikáciu, používateľ môže pripojiť až 10 rozširujúcich modulov s až 200 bodmi, aby splnil požiadavky väčšiny automatizačných aplikácií.

Integrované napájanie senzora DC24V

• Moduly CPU poskytujú napájanie DC24V (názov terminálu: VO+, VO-) s maximálnym prúdom 300mA alebo 500mA. Dokážu napájať DC24V pre pripojený textový displej, HMI, ako aj body DI.