2021-04-23 Inžinierstvo závodov riadiacej techniky
Inside Machines: Ďalšie odpovede týkajúce sa ladenia servosystémov nájdete na webovom vysielaní z 15. apríla o kontrole sily, pretože sa týka ladenia servosystémov.
Autor: Joseph Profeta
Vzdelávacie ciele
- Ako vyladiť servosystémy: Force control, časť 4 webové vysielanie ponúka viac odpovedí na otázky poslucháčov.
- Odpovede na ladenie zahŕňajú stabilitu serva, snímače, kompenzáciu.
- Teplota môže ovplyvniť presné ovládanie pohybu.
Vyladenie servosystému podľa výkonnostných špecifikácií môže byť jednou z najznepokojujúcejších úloh pri výrobe strojov. Nie je to vždy o tom, aké tri čísla by mali ísť do proporcionálne-integrovaného-derivačného (PID) regulátora. Vo webovom vysielaní z 15. apríla „Ako vyladiť servosystémy: Force Control (Časť 4),“ Joseph Profeta, Ph.D., riaditeľ skupiny Control Systems,Aerotech, sa venovali tomu, ako vyladiť nástroje silovej slučky, aby vyhovovali systémovým špecifikáciám a vytvoriť ľubovoľnú trajektóriu sily, obmedzeniam silovej slučky okolo polohovej slučky a prúdovej slučky, ako ovládať ľubovoľné trajektórie sily a ako minimalizovať nárazy.
Čas odoslania: 23. júla 2021
