Ako naladiť servoprsémy: Control Control, časť 4: Otázky a odpoveď - Yaskawa

2021-04-23 Inžinierstvo riadiaceho inžinierstva

Vnútri strojov: Viac odpovedí týkajúcich sa ladenia servoprsenných systémov sledujte webové vysielanie 15. apríla na Control Control, pretože sa týka ladenia servoprses systémov.

 

Autor: Joseph Propeta

 

Učebné ciele

  • Ako naladiť Servo Systems: Force Control, časť 4 Webcast ponúka viac odpovedí na otázky poslucháča.
  • Odpovede na ladenie pokrývajú stabilitu servo, senzory, kompenzácia.
  • Teplota môže ovplyvniť kontrolu presného pohybu.

Naladenie servopoh žetového systému na výkonnostné špecifikácie môže patriť medzi najviac znepokojujúce úlohy v budovaní strojov. Nie je to vždy o tom, čo by mali tri čísla ísť do proporcionálneho integrovaného derivátu (PID). V webovom vysielaní z 15. apríla “Ako naladiť systémy Servo: Ovládanie sily (časť 4), “Joseph Profeta, Ph.D., riaditeľ, skupina Control Systems Group,Aerotech, pokryté, ako naladiť nástroje silovej slučky, aby splnili špecifikácie systému a vytvorili ľubovoľnú trajektóriu sily, obmedzenia slučky sily okolo polohovej slučky a aktuálnej slučky, ako ovládať ľubovoľné trajektórie sily a ako minimalizovať náraz.


Čas príspevku: 2. júla-2021