2021-04-23 Riadiace inžinierstvo Inžinierstvo závodov
Inside Machines: Ďalšie odpovede týkajúce sa ladenia servosystémov nasledujú po webcaste z 15. apríla o riadení sily, ktorý sa týka ladenia servosystémov.
Od: Jozef Profeta
Ciele vzdelávania
- Ako ladiť servosystémy: Riadenie sily, 4. časť webcastu ponúka viac odpovedí na otázky poslucháčov.
- Riešenia ladenia zahŕňajú stabilitu serva, senzory a kompenzáciu.
- Teplota môže ovplyvniť presné riadenie pohybu.
Ladenie servosystému podľa výkonnostných špecifikácií môže patriť medzi najproblematickejšie úlohy v strojárstve. Nie vždy ide o to, aké tri čísla by mali ísť do proporcionálne-integrovane-derivátorového (PID) regulátora. Vo webovom vysielaní z 15. apríla „Ako ladiť servosystémy: Riadenie sily (4. časť),“ Joseph Profeta, Ph.D., riaditeľ skupiny Control Systems Group,Aerotech, pokrýval, ako vyladiť nástroje silovej slučky tak, aby spĺňali systémové špecifikácie a vytvorili ľubovoľnú trajektóriu sily, obmedzenia silovej slučky okolo polohovej slučky a prúdovej slučky, ako zadávať povely pre ľubovoľné trajektórie sily a ako minimalizovať nárazy.
Čas uverejnenia: 23. júla 2021
