Servopohon prijíma povelové signály z riadiaceho systému, zosilňuje ich a prenáša elektrický prúd do servomotora, aby vyvolal pohyb úmerný povelovému signálu. Povelové signály zvyčajne predstavujú požadovanú rýchlosť, ale môžu predstavovať aj požadovaný krútiaci moment alebo polohu.
Funkcia
Servopohon prijíma povelové signály z riadiaceho systému, zosilňuje ich a prenáša elektrický prúd do...servomotoraby sa dosiahol pohyb úmerný povelovému signálu. Poveľový signál typicky predstavuje požadovanú rýchlosť, ale môže tiež predstavovať požadovaný krútiaci moment alebo polohu. Asenzorpripojený k servomotoru hlási aktuálny stav motora späť servopohonu. Servopohon potom porovná aktuálny stav motora s nastaveným stavom motora. Následne zmení napätie,frekvenciaalebošírka impulzuk motoru, aby sa korigovala akákoľvek odchýlka od nastaveného stavu.
V správne nakonfigurovanom riadiacom systéme sa servomotor otáča rýchlosťou, ktorá sa veľmi približuje signálu rýchlosti, ktorý servopohon prijíma z riadiaceho systému. Na dosiahnutie tohto požadovaného výkonu je možné upraviť niekoľko parametrov, ako napríklad tuhosť (známa aj ako proporcionálny zisk), tlmenie (známe aj ako derivačný zisk) a zosilnenie spätnej väzby. Proces úpravy týchto parametrov sa nazývaladenie výkonu.
Hoci mnohé servomotory vyžadujú pohon špecifický pre danú značku alebo model motora, v súčasnosti je k dispozícii mnoho pohonov, ktoré sú kompatibilné so širokou škálou motorov.
Digitálne a analógové
Servopohony môžu byť digitálne, analógové alebo oboje. Digitálne pohony sa od analógových líšia mikroprocesorom alebo počítačom, ktorý analyzuje prichádzajúce signály a zároveň riadi mechanizmus. Mikroprocesor prijíma impulzný prúd z enkodéra, čo umožňuje určenie rýchlosti a polohy. Zmenou impulzu alebo bliknutia môže mechanizmus upravovať rýchlosť, čím v podstate vytvára efekt regulátora rýchlosti. Opakujúce sa úlohy vykonávané procesorom umožňujú digitálnemu pohonu rýchle samonastavenie. V prípadoch, keď sa mechanizmy musia prispôsobiť mnohým podmienkam, to môže byť výhodné, pretože digitálny pohon sa dokáže rýchlo nastaviť s minimálnym úsilím. Nevýhodou digitálnych pohonov je veľké množstvo spotrebovanej energie. Mnoho digitálnych pohonov však používa kapacitné batérie na monitorovanie životnosti batérie. Celkový systém spätnej väzby pre digitálny servopohon je podobný analógovému, až na to, že mikroprocesor používa algoritmy na predpovedanie podmienok systému.
Použitie v priemysle
OEM servopohon od spoločnosti INGENIA nainštalovaný na CNC frézke ovládajúcej Faulhaberov motor
Servosystémy je možné použiť vCNCobrábanie, automatizácia výroby a robotika, okrem iného. Ich hlavnou výhodou oproti tradičným jednosmerným aleboAC motoryje pridanie spätnej väzby motora. Táto spätná väzba sa môže použiť na detekciu nechceného pohybu alebo na zabezpečenie presnosti ovládaného pohybu. Spätnú väzbu zvyčajne poskytuje nejaký druh enkodéra. Servomotory majú pri použití s konštantnou zmenou rýchlosti dlhšiu životnosť ako typické motory s vinutým striedavým prúdom. Servomotory môžu tiež fungovať ako brzda odvádzaním generovanej elektriny zo samotného motora.
Čas uverejnenia: 2. decembra 2025
